Depois do recenseamento, Moisés e Aarão foram até a Tenda para falar com Deus, que lhes detalhou como deveria ser a organização do acampamento, a ordem de partida e a marcha.
Deus orientou também, a divisão dos homens das doze tribos em quatro exércitos e nomeou os seus líderes. Os israelitas fizeram tudo o que o Senhor tinha ordenado a Moisés; eles acampavam junto às suas bandeiras e depois no momento da partida seguiriam cada um com o seu clã e com a sua família obedecendo a ordem de saída estabelecida por Deus.
Com a organização das tribos em exércitos, e a ordem da saída para a marcha, já se iniciavam os planos e a estratégia para a chegada e ocupação da terra prometida.
O núcleo de tudo era a Tenda, o lugar onde o Senhor habitava. Deus estava no meio deles e lhes transmitia esperança, segurança e progresso. Era seu protetor presente e poderoso, para eles uma luz durante noite escura, e uma sombra bem vinda durante o quente dia do deserto.