Israel caminha no deserto, mas já se prepara para deixar o Sinai. Moises, Araão e os chefes da comunidade fazem um censo dos descendentes de Caat, clãs e casas patriarcais. O objetivo é perceber aqueles que estão aptos para a guerra a fim de servirem na Tenda do Encontro.
Neste contexto, Deus dá diretrizes, de como cobrir o santuário com utensílios e levantar o acampamento. As tribos se organizam em torno da tenda, e a mensagem desta ordem é sobre o serviço: como servir o Senhor através das ordens dadas através de Moisés, para que exista organização no acampamento e no tabernáculo.
Deus sabe guiar o seu povo e dá a ele as instruções a serem seguidas. Por que? Para que seu povo saiba viver e aproximar-se das coisas santas, a fim de não morrerem (v.19).
Quando Deus dirige as nossas vidas, esta direção tem uma finalidade: que vivamos de forma organziada e sejamos felizes. Deixemos ser guiados pelas mãos de Deus e depositemos nossa confiança Naquele que é o Senhor de todas as coisas.