O Salmo 96 se apresenta como um louvor ao Deus único, Criador e soberano do mundo! Em continuidade ao salmo 95, convida a todos os povos prestarem homenagens e sacrifícios, em um cenário em que a chegada do Pai é aplaudida pela natureza.
Nota-se que o Salmo 96 se apresenta em quatro partes. Na primeira, do versículo 1 a 3, há uma convocação a toda a terra para cantar um cântico novo ao Senhor. Na segunda, do versículo 4 a 6, encontramos as razões pelas quais toda a terra deve louvar e bendizer o Pai, Criador do mundo.
Já num terceiro momento, há uma convocação a todos os povos para adorar ao Senhor, que é exposta do versículo 7 a 9.
Por fim, do versículo 10 a 13, temos uma convocação a todas as nações para anunciar o reino do Senhor.